Dharma menjelaskan cara kehidupan  untuk menderita sekecil-kecilnya di dunia ini. Tapi empat macam dasar penderitaan : kelahiran, penyakit, usia lanjut dan kematian-kita tidak dapat menghindari ini karena hal-hal tersebut hadir disetiap dunia material. Hal itu dapat dilihat sebagai institusi penjara dengan berbagai kelompok korektif dengan standart hidup yang lebih baik atau lebih buruk. Untuk mendapatkan grup ketiga dalam grup pertama dapat dianggap sebagai kemajuan pasti namun kita masih dipenjara. Walaupun ada sedikit kelompok narapidana yang suka tinggal di penjara/tahanan, sebagian besar manusia menginginkan kebebasan. Mereka yang berharap menjadi bebas secara sempurna dari seluruh penderitaan diberitahukan oleh kitab Weda mengenai tingkat yang lebih tinggi yang disebut para dharma(dharma tertinggi) atau Sanatana dharma (dharma abadi). Tindakan pada tingkat ini adalah akarma atau bebas dari reaksi apapun. Hal tersebut adalah bhakti, pelayanan kecintaan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa yang dijelaskan secara rinci dalam Bhagavad-gita, Bhagavata Purana (Srimad bhagavatam) dan kitab-kitab rahasia lainnya. Belajarlah dengan senang hati ! “Manusia seharusnya melayani Tuhan Krishna dengan persembahan tanpa keinginan mendapatkan keuntungan material di kehidupan ini ataupun di kehidupan berikutnya. Hal ini akan membawanya bebas dari belenggu karma”. (Gopala-Tapani Upanishad 1.14).